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在超声波技术领域里,有时需要采用弯曲振动变幅杆,与纵向振动变幅杆配合使用。在设计计算时应注意到,弯曲振动变幅杆的共振频率与换能器纵向振动工作频率必须一致,否则振动系统将不能正常工作。
    
在实际应用中,由于变幅杆受到扭转,剪切,加压力后的纵向压缩以及负载反作用等因素的影响,使实际工作频率低于理论计算的数值。本章将介绍等截面杆几种弯曲运动形式的计算。
    
    
    
(1)两端自由的弯曲振动变幅杆
当杆在其轴所在平面内受到一个垂直轴向力的作用时发生弯曲,杆的劲度使其恢复平衡状态,于是在垂直轴的方向上发生振动,这种振动方式就是杆的弯曲振动。对于等截面杆的弯曲振动,弯曲是在一个平面内发生的,如图5-14所示。弯曲振动方程式为
    
     
    
式中,R为回转半径;S为杆的截面积。
    对于两端自由的等截面变幅杆,设杆的长度为
,在弯曲振动方程式中由
    
     
    
得以下关系式
    
     
    
    式中,
为基准常数;
    是振动形式的级数
 c为等截面杆中的纵波声速;ω为角速度。
        有
           
根据上式计算得到mi值列于表5-8。
    
     
    
    设计举例:由表5-8查出,
时,设共振频率为20kHz,等截面杆采用直径为10mm的实心软钢棒,令其作弯曲振动,利用式(5-8)算岀等截面杆的共振长度
    
     
    
    设端面至波节点的位置为XN,将振动节点的位置
的值列于表5-9。
    
    
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